Unity 기능 - Rigidbody.AddForce() 정리, ForceMode 별 차이와 활용법

- Unity에서 Rigidbody.AddForce() 함수는 물체에 힘을 가해 물리적으로 움직이도록 할 때 사용하는 기본 함수이다.

- 이 함수는 ForceMode를 통해 힘의 종류와 작용 방식을 세밀하게 조절할 수 있다.

🔧 기본 사용법

// Vector3.forward: 힘의 방향 (이 예시는 전방)
// force: 힘의 크기 (float 값)
// ForceMode: 힘이 적용되는 방식 (기본값은 Force)
rigidbody.AddForce(Vector3.forward * force, ForceMode.Impulse);

🧪 ForceMode 종류별 차이

ForceMode 종류	설명	특징 및 사용 예시
Force	물리 시간 프레임마다 지속적으로 가속도를 적용한다.	- 질량의 영향을 받는다. - 천천히 가속되는 느낌을 줄 수 있다. ✅ 이동 제어, 부드러운 가속
Impulse	한 프레임에 순간적인 큰 힘을 준다.	- 질량의 영향을 받는다. - 순간적으로 튀어오르는 동작 구현 시 유용하다. ✅ 점프, 폭발 반동
Acceleration	Force와 같지만 질량을 무시하고 가속도를 직접 적용한다.	- mass가 큰 물체에도 동일한 속도로 가속 가능 ✅ 특수 효과, 외부 힘 시뮬레이션
VelocityChange	Impulse와 같지만 질량을 무시하고 속도 변화량을 직접 적용한다.	- 현재 속도에 관계없이 즉시 속도 덧붙이기 ✅ 순간 텔레포트성 이동, 충돌 시 튕김 구현

📌 각 ForceMode의 비교 요약

항목	Force	Impulse	Acceleration	VelocityChange
질량 반영	O	O	❌	❌
적용 주기	지속적	한 번	지속적	한 번
단위	힘 (F=ma)	충격량 (Impulse)	가속도 (a)	속도 변화 (Δv)
주요 사용처	걷기, 달리기	점프, 충돌	특수 효과	순간 이동, 튕김

💡 마무리 팁

- Force나 Impulse는 질량을 고려하므로 캐릭터마다 반응이 다르게 나타날 수 있다.

- Acceleration, VelocityChange는 질량을 무시하므로 절대적인 힘 제어가 필요할 때 적합하다.

- Rigidbody.drag, Rigidbody.mass, Use Gravity 옵션과 함께 조절하면 더욱 자연스러운 움직임을 구현할 수 있다.